L'inspection des armées est placée sous l'autorité d'un officier général qui porte le titre d'inspecteur des armées. Il est directement subordonné au chef d'état-major des armées.

L'inspection des armées est chargée de conduire des inspections, des enquêtes et des audits. Pour l'exercice de ses missions, l'inspecteur des armées dispose de deux adjoints :
1° Un officier général, spécialisé dans les domaines d'inspection et d'enquête ;
2° Un officier général, directeur de l'audit interne des armées.

Pour l'exercice de ses attributions, telles que définies aux articles R.* 1422-1 et D. 3121-19 du code de la défense et par l'arrêté du 5 janvier 2004 susvisé, le chef d'état-major des armées dispose de l'inspecteur des armées.

Sur directive du chef d'état-major des armées, l'inspecteur des armées inspecte les forces en opérations relevant du chef d'état-major des armées, tant sur le territoire national qu'à l'extérieur de celui-ci. A cette fin, il est régulièrement tenu informé de la situation.
L'inspecteur des armées inspecte les formations interarmées et propose au chef d'état-major des armées les mesures propres à en améliorer l'organisation et le fonctionnement.

L'inspecteur des armées se voit confier, sur directive du chef d'état-major des armées, l'inspection de tout ou partie des points d'importance vitale relevant des activités militaires de l'Etat.
Il peut suppléer le chef d'état-major des armées dans la représentation du ministre de la défense dans les instances interministérielles traitant des problèmes de défense sur le territoire.
Pour les questions dont il est saisi, il correspond directement avec le secrétaire général de la défense et de la sécurité nationale et les hauts fonctionnaires de défense et de sécurité des différents ministères.

L'inspecteur des armées est chargé par le chef d'état-major des armées de contrôler les dispositions permanentes prises par les officiers généraux de zone de défense et de sécurité et les commandants supérieurs outre-mer, pour faciliter la contribution des armées aux missions de défense civile.

Sur ordre du chef d'état-major des armées, l'inspecteur des armées procède aux enquêtes de commandement et aux études particulières pour lesquelles il reçoit mandat.

L'officier général, directeur de l'audit interne des armées, est responsable de l'audit interne des armées, services de soutien, services et organismes interarmées. Il le met en œuvre dans les conditions fixées par le chef d'état-major des armées.
Il assiste le chef d'état-major des armées dans la mise en œuvre du contrôle interne relevant de ses domaines de compétence.
Il contribue à la formation et à l'information en matière d'audit et de contrôle interne.

Dans le cadre de ses responsabilités et de ses missions, l'inspecteur des armées est habilité à correspondre directement avec le délégué général pour l'armement, le secrétaire général pour l'administration, les chefs d'état-major d'armée, le directeur général de la gendarmerie nationale, le chef du contrôle général des armées, les inspecteurs généraux des armées, les directeurs des services de soutien et services interarmées, les inspecteurs des trois armées et de la gendarmerie nationale, le directeur de la protection des installations, moyens et activités de la défense, le directeur du renseignement et de la sécurité de la défense, les officiers généraux de zone de défense et de sécurité, les commandants de zone terre, de zone et d'arrondissement maritimes et de région de gendarmerie situés au siège des zones de défense et les commandants supérieurs outre-mer.

L'inspection des armées reçoit, en tant que de besoin, le concours des moyens des armées, services de soutien, services et organismes interarmées et peut disposer du renfort de spécialistes du ministère de la défense.