Chapitre 1er : Dispositions générales et définitions

Chapitre 2 : Poids et dimensions

Chapitre 3 : Eclairage et signalisations

Chapitre 4 : Pneumatiques

Chapitre 5 : Freinage

Chapitre 6 : Organes de manoeuvre, de direction et de visibilité

Chapitre 7 : Dispositifs et aménagements particuliers

Chapitre 8 : Energie, émissions polluantes et nuisances

Chapitre 9 : Dispositions applicables au véhicule à délégation de conduite