La formation continue des commissaires et hauts fonctionnaires de la police nationale est organisée en étroite collaboration avec les directions et services centraux et en partenariat avec les organismes de formation publics.

Elle tend à maintenir ou parfaire leur compétence en vue d'assurer :
― leur adaptation à un nouvel emploi ou de nouvelles fonctions ;
― l'accès à un grade supérieur ;
― leur adaptation à l'évolution prévisible du métier ;
― le développement de leurs qualifications ou l'acquisition de nouvelles qualifications.

Les orientations de la mission de formation continue sont notamment déterminées en fonction du schéma directeur de la formation de la police nationale.
Les actions de formation continue organisées par l'Ecole nationale supérieure de la police sont approuvées par le conseil d'administration de l'établissement.

L'Ecole nationale supérieure de la police peut également proposer des actions de formation continue aux personnels appartenant aux autres corps de la police nationale et exerçant les fonctions de chefs de service, aux personnes ou institutions extérieures à la police nationale ainsi qu'aux cadres des polices étrangères.
Elle est par ailleurs chargée de développer des études et des recherches en lien avec sa mission de formation.