Les sapeurs-pompiers volontaires suivent dès leur premier engagement et selon leur grade :

• la formation initiale du sapeur ;
• la formation initiale du lieutenant ;
• la formation initiale du capitaine ;
• la formation initiale de l'infirmier ;
• la formation initiale du médecin ou du pharmacien ;
• la formation initiale du vétérinaire ;
• la formation initiale du psychothérapeute ou du psychologue.

Les médecins de sapeurs-pompiers volontaires doivent avoir validé, avant de pouvoir exercer les fonctions de directeur des secours médicaux, la formation interministérielle des directeurs de secours médicaux.