L'admission au stage de formation pour le recrutement au grade d'ingénieur principal peut se faire par un concours sur titres ou un concours sur épreuves, en fonction des titres détenus.
La même année, les candidats ne peuvent s'inscrire qu'à un seul de ces concours.
Ce stage de formation se déroule à l'Ecole nationale supérieure du pétrole et des moteurs.