L'enseignement théorique se décompose en six domaines de formation (DF) :
DF1 : connaissance de la personne : 105 heures.
DF2 : accompagnement éducatif et aide individualisée aux personnes dans les actes de la vie quotidienne : 90 heures ;
DF3 : animation de la vie sociale et relationnelle : 70 heures ;
DF4 : soutien médico-psychologique : 125 heures.
DF5 : participation à la mise en place et au suivi du projet personnalisé : 70 heures.
DF6 : communication professionnelle et vie institutionnelle : 35 heures.
Le contenu de chacun des domaines de formation est précisé à l'annexe 3 « Référentiel de formation » du présent arrêté.