Dans le département de la Haute-Saône, les communes dans lesquelles a été institué le régime de la police d'Etat sont, pour l'organisation des services de la sécurité publique et à compter du 9 janvier 2017, réparties en circonscriptions rattachées à la direction départementale de la sécurité publique conformément au tableau ci-après :
| DIRECTION DÉPARTEMENTALE de la sécurité publique | CIRCONSCRIPTION | COMMUNES |
|---|---|---|
| Haute-Saône | Vesoul | Echenoz-la-Méline Frotey-lès-Vesoul Navenne Noidans-lès-Vesoul Vaivre-et-Montoille Vesoul |