Mécanismes au niveau de la hanche ou du genou

A. -

Sans articulation.

B. -

Montant avec articulation pièce sur pièce.

C. -

Montant avec articulation à chape.

D. -

Articulation monoaxiale libre.

F. -

Articulation polycentrique à segments d'engrenage.

G. -

Articulation polycentrique à double articulation à biellettes (longues ou courtes).

H. -

Articulation monoaxiale à frein stabilisateur.

L. -

Articulation de forme anatomique.

M. -

Articulation à mécanisme hydraulique, à accumulation d'énergie et à contrôle du mouvement du pied.

N. -

Articulation polycentrique à double articulation à biellettes avec dispositif pneumatique de contrôle de la phase pendulaire.

P. -

Articulation monoaxiale à mécanisme hydraulique de rappel du segment jambier.

Q. -

Articulation monoaxiale à blocage.

R. -

Articulation polycentrique à barre supérieure.