Sont classés sur la liste I des substances vénéneuses les médicaments à usage humain sous toutes ses formes :

- aviptadil ;
- damoctocog alfa pégol ;
- doravirine
- galcanezumab ;
- immunoglobuline équine anti-thymocytes humains ;
- mogamulizumab ;
- naldemedine ;
- filtrat acellulaire de protéines antigéniques de Bacillus anthracis ;
- tezacaftor ;
- vaborbactam ;
- virus chimériques fièvre jaune/dengue ;
- voretigene neparvovec.